DC motorining ishlashi uning qo'zg'alish usuli bilan chambarchas bog'liq. Odatda, to'rtta doimiy to'g'ridan-to'g'ri dvigatel qo'zg'alish turlari mavjud: alohida qo'zg'aluvchan, shunt{1}}qo'zg'aluvchan, ketma-ket-qo'zg'aluvchan va aralash{3}}qo'zg'aluvchan. Ushbu to'rtta usulning har birining o'ziga xos xususiyatlarini tushunish muhimdir:
1. Alohida qo'zg'aluvchan DC vosita: qo'zg'atuvchi o'rash armatura bilan elektr aloqasi yo'q; qo'zg'alish davri alohida shahar manbaidan quvvatlanadi. Binobarin, qo'zg'alish oqimi armatura terminali kuchlanishi yoki armatura oqimidagi o'zgarishlarga ta'sir qilmaydi.
2. Shunt-qo‘zg‘atilgan doimiy to‘g‘ridan-to‘g‘ri dvigatel: zanjirlar parallel ravishda ulanadi, natijada oqim bo‘linadi; shunday qilib, shunt o'rashidagi kuchlanish armaturadagi kuchlanish bilan bir xil bo'ladi. Shu bilan birga, manevr o'rash ko'p sonli burilishlar bilan nozik sim yordamida o'raladi; bu konfiguratsiya yuqori qarshilikka olib keladi va shu bilan u orqali o'tadigan qo'zg'alish oqimini nisbatan past qiymatga cheklaydi.
3. Seriya-Hayajonlangan shahar dvigateli: Sxemalar ketma-ket ulanadi, natijada kuchlanish bo‘linadi; qo'zg'atuvchi o'rash armatura bilan ketma-ket ulanadi. Binobarin, bu turdagi motor ichidagi magnit maydon armatura oqimidagi o'zgarishlarga javoban sezilarli darajada o'zgaradi. Quvvat yo'qotishlarini va qo'zg'atuvchi o'rash ichidagi kuchlanish pasayishini minimallashtirish uchun uning qarshiligini imkon qadar past darajada ushlab turish kerak; shuning uchun DC motoridagi ketma-ket o'rash odatda nisbatan kam sonli burilishli qalin sim yordamida o'raladi.
4. Murakkab -qo‘zg‘aluvchan doimiy tok dvigateli: Bu dvigatel ichidagi magnit oqim ikki xil o‘rash orqali o‘tadigan qo‘zg‘alish oqimlari orqali hosil bo‘ladi.
