DC vosita to'g'ridan-to'g'ri oqim elektr energiyasini mexanik energiyaga aylantiradigan elektr motoridir. Ajoyib tezlikni{1}}nazorat qilish xususiyatlari tufayli u elektr haydovchi tizimlarida keng qo'llaniladi. Qo'zg'alish usullariga ko'ra, doimiy to'g'ridan-to'g'ri dvigatellar uch toifaga bo'linadi: doimiy magnit, alohida qo'zg'aluvchan va o'z-o'zidan hayajonli-. Oʻz-oʻzidan hayajonli{5}}toifa yana uch turga boʻlinadi: shunt, ketma-ket va birikma.
DC quvvat manbai cho'tkalar orqali armatura o'rashiga oqim berganda, statorning Shimoliy (N) qutbi ostida joylashgan o'tkazgichlar bir xil yo'nalishda oqadigan oqimni olib yuradi; chap{0}}qoidaga ko'ra, bu o'tkazgichlar soat miliga teskari-momentga ega. Xuddi shunday, statorning janubiy (S) qutbi ostida joylashgan o‘tkazgichlar ham xuddi shu yo‘nalishda oqayotgan tokni olib yuradi va xuddi shu chap qoida-bo‘yicha, xuddi shu tarzda soat miliga teskari-moment ta'sir qiladi. Binobarin, butun armatura sargisi-ya'ni, rotor{7}}soat miliga teskari-yo'nalishda aylanadi va shu bilan kiruvchi doimiy tokning elektr energiyasini rotor milidagi mexanik energiyaga aylantiradi. Dvigatel ikkita asosiy komponentdan iborat: stator va rotor. Stator taglik, asosiy magnit qutblar, interpollar, cho'tka yig'ish va boshqa elementlardan iborat; rotor (armatura) armatura yadrosi, armatura o'rash, kommutator, aylanadigan mil, sovutish foniy va tegishli qismlardan iborat.
